PythonによるRTコンポーネント講座(その2)
OpenRTM-aistのPython版のページから、Python2.4かPython2.5のPython、OpenRTM-aist、omniORBpyをダウンロードして実行します。このページに説明が載っています。windowsXPで動作すると書いてますが、vistaでも動作します。
ぼくはC++版をインストールしてからPython版をインストールしたのでこれで足りてるかどうかは知りません。OpenRTM-aistのC++版のページからビルド済みパッケージのVisual Studio 2008 用にあるやつを全部インストールしてください。このページに説明が載ってます。
C++とPythonで作ったコンポーネントの連携もやるのでインストールしといてもいいかもしれません。
あと、RtcLink・RtcTemplate が要ります。OpenRTM-aistのRtcLink・RtcTemplateのダウンロードのページから、前部入りパッケージのいちばん上のEclipse3.2+RtcLink(0.4.1)+RtcTemplate(0.4.2)Windows用全部入りをダウンロードして解凍して、好きなところにおいてください。
これで、インストール完了のはずです。適当でごめんなさい。