リンク

参考になるサイト

RTミドルウェア関連

ysuga.net
たぶん、RTミドルウェアに関しては一番参考になると思います。というよりここ以外参考になるサイトが見当たらない。
唯一、相互リンクしていただいてるサイトです。
というわけで、一番上に持ってきました。
どうか見ていってください。

OpenRTM-aist
OpenRTMはここからインストールできます。

RTミドルウェアコンテスト
去年が応募8件という少なさの割に賞が多いので積極的に応募したら良いと思います。僕も賞をいただきました。

3D関連

C++、GLUT、GLUI、Qt等でソフト開発をしているサイトです。
FEM_BLOC等完成度の高いソフトが配布されてます。

機械学習関連

Pythonでゲーム作りますがなにか？
ここを見ながらゲーム作ってるとPythonを使えるようになった。そのぐらい参考になる。

Open Dynamics Engine関連

Open Dynamics Engine
Open Dynamics Engine本家

demura.net:RoboCup・ODE・夢考房
たぶん、日本でODEやってる人はほとんどここを参考にするのではないだろうか。
本も買ってやってください。僕も買いました。
僕の所よりこっちの方が参考になるのでPython嫌いならとっとと向こうへ行くのをお勧めします。

『Open Dynamics Engine(ODE)』の独自マニュアル
受動歩行機、CPG制御型歩行ロボットのプログラムが参考になります。
例の如くこっちの方が僕のとこより参考になるのでPythonなんか糞だと思う人はとっとと向こうへ行きやがってください。

DrawStuff2、RoboCup MSL Simulator等のソフトウェアが参考になると思います。
ここも例のごとくこっちの方が僕のとこより参考になるので、
Pythonなんか糞だと思う人(以下略)

その他

OpenHRP3 Official site
ロボットシミュレータOpenHRP3はここからダウンロードできます。