PythonによるOpen Dynamics Engine講座 その17
サンプルプログラムはここ。うちの大学の川村先生が昔、D型学習制御というのをやってたみたいなのでちょっとやってみようかと思ったが、ロボットの力学と制御(著者：有本卓、出版社：朝倉書店、出版年：1990)を読んでみたら、P型学習制御のほうが簡単そうだったのでこっちをやってみた・・・・・・・が実はP型の方が難しいらしい。一応できたみたいだが、思うようにはならない。このプログラムはP型学習制御もどきとでもしときます。
マニピュレータの先端で円を書くよう学習させました・・・・・が、あまり円っぽくないな。今月中にはちゃんとしたのを作ります。
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