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PythonによるOpen Dynamics Engine講座 その22
強化学習でロボットに鉄棒運動をさせます。強くなるロボティック・ゲームプレイヤーの作り方 ～実践で学ぶ強化学習～(著者：八谷大岳、杉山将、プログラマー：山口明彦、福山翼、発行所：毎日コミュニケーションズ、発行年：2008年8月29日)のプログラムをpyODE仕様に直しただけなので本を参考にしてほしいです。
サンプルプログラムはここ。プログラムの実行にはNumpy、Scipyが必要です。
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