モデル作成

OpenHRP3講座(その2)

モデル作成

とりあえず、CADを使わずにモデルを作成します。Ver.3.1.0βではモデルファイル作成支援機能があるらしいですが、インストールできないのでよくわかりません。3.0系の解説をします。

解説したいところですが、テストがあるのでVRMLファイルだけ載せときます。暇になったら解説します。