OpenRTM、ODE(Python版)、OpenHRP3のプログラムを作ったり、なんやかんやしてます。
最近はF#でゲームを作ったり、Qtを使ってみたり。
超重大なお知らせ
RTミドルウェアコンテスト2014で計測自動制御学会RTミドルウェア賞(最優秀賞)、SUGAR SWEET ROBOTICS賞を受賞
重大なお知らせ
RTミドルウェアコンテスト2010でべストコンセプト賞(提供：ロボットビジネス推進協議会)を受賞
お知らせ
多関節ロボットモデリングツールRMCをリリースしました。
ここからダウンロードできます。
お知らせ
簡易分散コンポーネント型ロボットシミュレータを作成したのでよかったら使ってあげてください。
以下のバージョンをリリースしています。
仕様はRTミドルウェアコンテストのページをご覧ください。
お知らせ
新着
2010.9.10PythonによるOpen Dynamics Engine講座に蛇型ロボットの移動形態のシミュレーションを追加。
2010.4.4 RMC-1.0.0を公開
2010.3.15 RMC-0.2.1を公開
2010.3.15 RMC-0.2を公開
2010.3.11 ARToolKitを使ったRTコンポーネントを置くページを設置
2010.3.6 PyQt講座をブログで始めました
2010.3.5 PyQtのサンプルプログラムを置くページを設置
2010.3.04 RMC-0.1.2を公開
2010.3.04 RMC-0.1.1を公開
2010.3.03 RMC-0.1を公開
2010.2.20 RMC-0.0を公開
2010.2.17 RMCを配布するページに2月17日現在の進捗状況を追加
2010.2.15 RMCを配布するページに2月15日現在の進捗状況を追加
2010.2.9 RMCを配布するページに2月10日現在の進捗状況を追加
2010.2.9 RMCを配布するページに2月9日現在の進捗状況を追加
2010.1.21 RMCを配布するページを設置
2010.1.19 PyDrawStuff-0.0-RC1配布のページを設置
2010.1.16 掃除機Phantomの実行ファイル、ソース配布のページを設置
2010.1.14 PythonによるRTコンポーネント講座にゲームパッドコンポーネントの作成を追加。
2010.1.4 PythonによるRTコンポーネント講座にRTM解説を追加。
2009.12.26 次回のRTミドルウェアコンテストに出す作品を追加
2009.8.14 PythonによるRTコンポーネント講座にOpenRTM-aist-Python-1.0.0-RC1のバグ？を追加。
2009.8.12 PythonによるRTコンポーネント講座にC++版ODEコンポーネントの作成(改良編)を追加。
2009.8.10 PythonによるRTコンポーネント講座にC++版ODEコンポーネントの作成(発展)を追加。
2009.8.9 PythonによるRTコンポーネント講座にC++版ODEコンポーネントの作成(序論)を追加。
2009.8.8 PythonによるOpen Dynamics Engine講座、PythonによるRTコンポーネント講座に
簡易分散コンポーネント型ロボットシミュレータの作成を追加。
2009.8.8 PythonによるOpen Dynamics Engine講座、PythonによるRTコンポーネント講座に
pyOpenGLのRTコンポーネント化を追加。
2009.8.7 アンケート設置
2009.8.6 PythonによるOpen Dynamics Engine講座、PythonによるRTコンポーネント講座に
pyODEのRTコンポーネント化を追加。
2009.8.5 PythonによるOpen Dynamics Engine講座のD型学習制御によるマニピュレータ制御を修正。
2009.8.4 PythonによるOpen Dynamics Engine講座にXファイルの読み込み(画像表示のみ)を追加。
2009.8.1 PythonによるOpen Dynamics Engine講座に強化学習によるアクロボットの制御を
サンプルプログラムのみ追加。
2009.729 PythonによるRTコンポーネント講座にコンポーネント間の通信を追加。
2009.7.29 OpenHRP3講座にコントローラ作成を追加。
2009.7.26 OpenHRP3講座にモデル作成を追加。
2009.7.25 OpenHRP3講座を開講。OpenHRP3講座にコントローラの説明を追加。
2009.7.5 PythonによるOpen Dynamics Engine講座にD型学習制御によるマニピュレータ制御を
サンプルプログラムのみ追加。
2009.7.5 PythonによるOpen Dynamics Engine講座にP型学習制御によるマニピュレータ制御、
CPGによる蛇型ロボットの推進をサンプルプログラムのみ追加。
2009.7.3 PythonによるOpen Dynamics Engine講座にジョイントの作成(発展)、Aモータの作成、
力、トルクセンサの作成、蛇型ロボット作成をサンプルプログラムのみ追加。
2009.7.3 PythonによるOpen Dynamics Engine講座に3自由度マニピュレータの作成(発展)、
円柱、カプセルの作成を追加。
2009.7.2 PythonによるRTコンポーネント講座にインストール編、周期的に文字出力を追加。
2009.7.2 PythonによるOpen Dynamics Engine講座にインストール編を追加。
2009.7.1 PythonによるOpen Dynamics Engine講座にジョイントの作成、オブジェクト化、
キー操作、多関節マニピュレータの作成(序論)を追加。
2009.6.13 PythonによるOpen Dynamics Engine講座に地面との衝突を追加。
2009.6.13 PythonによるOpen Dynamics Engine講座に落ちる球の描画を追加。
2009.6.12 PythonによるOpen Dynamics Engine講座にPyOpenGLの使い方を追加。
2009.612 CPG解説を追加。
2009.529 メールフォーム設置
2009.5.28 PythonによるOpen Dynamics Engine講座に単なる落下物を追加。
2009.5.27 ホームページ開設
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