CPGによる蛇型ロボットの推進

PythonによるOpen Dynamics Engine講座　その18

サンプルプログラムはここ。CPGによって蛇ロボットの推進を行います。松下光次郎氏のホームページにあるプログラムを参考にして作りました。まだ、遺伝的アルゴリズムは組み込んでません。たしか、scipyに入ってるんだったかな？自分でプログラム作っても構わないが。まだかなり動きがぎこちないですね。