PythonによるRTコンポーネント講座(その8)
この講座で使ってると思われるpyODE-1.2.0ですが、Ode-0.8を基本にしてるみたいなんで古いです。なのでode-0.11.1でコンポーネントを作成します。まず、ode-0.11.1をダウンロードしてC:\に解凍してください。その後、demura.netの簡単！Visual C++ 2008 EEを使った自作ODE0.11.1プログラムのビルド法のmyprogというフォルダの作成までをやってください。それから、サンプルを用意したので、これをmyprogに解凍してください。これで準備完了。ODERTMComp\DebugのODERTMCompを実行してRTCLink上でアクティブにしたらボールが落下するように数値が変化するのがわかると思います。実行自体はmyprogにおいてなくてもできます。後は好きに書き換えてビルドしてください。