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ロボットインテリジェンス原論


OpenRTM、ODE(Python版)、OpenHRP3のプログラムを作ったり、なんやかんやしてます。
最近はF#でゲームを作ったり、Qtを使ってみたり。


超重大なお知らせ

RTミドルウェアコンテスト2014で計測自動制御学会RTミドルウェア賞(最優秀賞)、SUGAR SWEET ROBOTICS賞を受賞


重大なお知らせ

RTミドルウェアコンテスト2010でべストコンセプト賞(提供:ロボットビジネス推進協議会)を受賞


お知らせ

多関節ロボットモデリングツールRMCをリリースしました。

ここからダウンロードできます。


お知らせ

簡易分散コンポーネント型ロボットシミュレータを作成したのでよかったら使ってあげてください。
以下のバージョンをリリースしています。

仕様はRTミドルウェアコンテストのページをご覧ください。


お知らせ

PyDrawStuff-0.0-RC1を公開


新着

2010.9.10PythonによるOpen Dynamics Engine講座蛇型ロボットの移動形態のシミュレーションを追加。

2010.4.4 RMC-1.0.0を公開

2010.3.15 RMC-0.2.1を公開

2010.3.15 RMC-0.2を公開

2010.3.11 ARToolKitを使ったRTコンポーネントを置くページを設置

2010.3.6 PyQt講座をブログで始めました

2010.3.5 PyQtのサンプルプログラムを置くページを設置

2010.3.04 RMC-0.1.2を公開

2010.3.04 RMC-0.1.1を公開

2010.3.03 RMC-0.1を公開

2010.2.20 RMC-0.0を公開

2010.2.17 RMCを配布するページに2月17日現在の進捗状況を追加

2010.2.15 RMCを配布するページに2月15日現在の進捗状況を追加

2010.2.9 RMCを配布するページに2月10日現在の進捗状況を追加

2010.2.9 RMCを配布するページに2月9日現在の進捗状況を追加

2010.1.21 RMCを配布するページを設置

2010.1.19 PyDrawStuff-0.0-RC1配布のページを設置

2010.1.16 掃除機Phantomの実行ファイル、ソース配布のページを設置

2010.1.14 PythonによるRTコンポーネント講座ゲームパッドコンポーネントの作成を追加。

2010.1.4 PythonによるRTコンポーネント講座RTM解説を追加。

2009.12.26 次回のRTミドルウェアコンテストに出す作品を追加

2009.8.14 PythonによるRTコンポーネント講座OpenRTM-aist-Python-1.0.0-RC1のバグ?を追加。

2009.8.12 PythonによるRTコンポーネント講座C++版ODEコンポーネントの作成(改良編)を追加。

2009.8.10 PythonによるRTコンポーネント講座C++版ODEコンポーネントの作成(発展)を追加。

2009.8.9 PythonによるRTコンポーネント講座C++版ODEコンポーネントの作成(序論)を追加。

2009.8.8 PythonによるOpen Dynamics Engine講座PythonによるRTコンポーネント講座
簡易分散コンポーネント型ロボットシミュレータの作成
を追加。

2009.8.8 PythonによるOpen Dynamics Engine講座PythonによるRTコンポーネント講座
pyOpenGLのRTコンポーネント化を追加。

2009.8.7 アンケート設置

2009.8.6 PythonによるOpen Dynamics Engine講座PythonによるRTコンポーネント講座
pyODEのRTコンポーネント化を追加。

2009.8.5 PythonによるOpen Dynamics Engine講座D型学習制御によるマニピュレータ制御を修正。

2009.8.4 PythonによるOpen Dynamics Engine講座Xファイルの読み込み(画像表示のみ)を追加。

2009.8.1 PythonによるOpen Dynamics Engine講座強化学習によるアクロボットの制御
サンプルプログラムのみ追加。

2009.729 PythonによるRTコンポーネント講座コンポーネント間の通信を追加。

2009.7.29 OpenHRP3講座コントローラ作成を追加。

2009.7.26 OpenHRP3講座モデル作成を追加。

2009.7.25 OpenHRP3講座を開講。OpenHRP3講座コントローラの説明を追加。

2009.7.5 PythonによるOpen Dynamics Engine講座D型学習制御によるマニピュレータ制御
サンプルプログラムのみ追加。

2009.7.5 PythonによるOpen Dynamics Engine講座P型学習制御によるマニピュレータ制御
CPGによる蛇型ロボットの推進
をサンプルプログラムのみ追加。

2009.7.3 PythonによるOpen Dynamics Engine講座ジョイントの作成(発展)Aモータの作成
力、トルクセンサの作成
蛇型ロボット作成をサンプルプログラムのみ追加。

2009.7.3 PythonによるOpen Dynamics Engine講座3自由度マニピュレータの作成(発展)
円柱、カプセルの作成を追加。

2009.7.2 PythonによるRTコンポーネント講座インストール編周期的に文字出力を追加。

2009.7.2 PythonによるOpen Dynamics Engine講座インストール編を追加。

2009.7.1 PythonによるOpen Dynamics Engine講座ジョイントの作成オブジェクト化
キー操作
多関節マニピュレータの作成(序論)を追加。

2009.6.13 PythonによるOpen Dynamics Engine講座地面との衝突を追加。

2009.6.13 PythonによるOpen Dynamics Engine講座落ちる球の描画を追加。

2009.6.12 PythonによるOpen Dynamics Engine講座PyOpenGLの使い方を追加。

2009.612 CPG解説を追加。

2009.529 メールフォーム設置

2009.5.28 PythonによるOpen Dynamics Engine講座単なる落下物を追加。

2009.5.27 ホームページ開設


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